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焦作旅游景点大全:绷紧肌肉就能操控无人机!MIT硬核研究:AI让你的麒麟臂变遥控器

看点:动动手就能操控无人机?小巧传感器 算法,可以即插即用。

智器械4月29日新闻,克日,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究团队行使肌肉传感器和运动检测算法,开发出一个“行为控制机械人”系统,能通过肌肉收紧来远程遥控无人机。 现在,搭载这个系统的无人机能够对8种手势做出反映,反映正确率到达81.6%。


行使机械人完成事情可以解放人类的生产力。要到达这一目的,需要机械人和人之间到达较高的配合度。此前的研究从语音识别、自然语言处置、计算机视觉、触觉、手势等角度举行了探索。效果显示,语音、触屏控制不够敏捷,已有的传感器系统也对照粗笨。

麻省理工学院的研究人员以为让机械人明白人类的非语言指令可以解决这些问题。据此,他们研发出一款端到端手势控制系统。这个系统用肌电信号传感器吸收用户手势,用算法判断指令内容,不需要举行繁琐的数据训练或校准,配套传感器的尺寸也对照小。


这项研究已经入选2020年人机交互国际集会(ACM/IEEE HRI),这是人机交互领域最主要的集会之一。

论文揭晓在计算机学术网站ACM Digital Library上,论文问题为《使用肌肉和动作传感器实现即插即用手势控制(Plug-and-Play Gesture Control Using Muscle and Motion Sensors)》。

论文链接:

https://dl.acm.org/doi/10.1145/3319502.3374823

用传感器捕捉肌电信号,装备更轻盈

肌电信号与人体的运动意图相关。凭据之前的研究,肌电信号和相关肌肉动力学之间的建模可被用于提升外骨骼、假肢等辅助机械人的性能。

本项研究中,研究人员实验行使肌电信号传感器(也称肌电图传感器,EMG),将人类手部运动时的肌电信号传输给机械人。

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